HC-SR04 modul ultrasonik merpakan sensor jarak non-kontak mempunyai fungsi penginderaan, yang dapat digunakan untuk mengukur jarak kisaran 2cm-400cm, dan akurasi kisaran hingga 2mm,. Modul meliputi pemancar ultrasonik, penerima dan rangkaian kontrol.
Prinsip kerja :
- Menggunakan IO trigger untuk memulai setidaknya 10us high level signal,
- Modul ini secara otomatis mengirimkan delapan 40 kHz dan mendeteksi apakah ada sinyal pulsa kembali.
- Jika ada sinyal kembali, sampai sampai tinggi, waktu output tinggi IO durasi waktu dari pengiriman ultrasonik untuk kembali. Uji distance = (high level time×velocity of sound (340M/S) /2
Kabel terhubung langsung sebagai berikut:
- 5V Supply
- Trigger Pulse Input
- Echo Pulse Output
- 0V Ground
Spesifikasi:
- power supply :5V DC
- quiescent current : <2mA
- effectual angle: <15°
- ranging distance : 2cm – 500 cm
- resolution : 0.3 cm
Ada 4 pin dari modul: VCC, Trig, Echo, GND. Jadi antarmuka yang sangat mudah bagi kontroler untuk menggunakannya. Semua proses: tarik pin Trig ke tinggi selama lebih dari 10us impuls, modul awal mulai, selesai mulai, Jika Anda menemukan sebuah objek di depan, Echo pin akan tinggi, dan berdasarkan pada jarak yang berbeda, itu akan mengambil durasi yang berbeda dari tinggi. Jadi kita bisa dihitung jaraknya dengan mudah:
Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2
Sensor HC-SR04 Ultrasonic Module
No comments:
Post a Comment